华为智驾过不了环岛，有可能是激光雷达的“锅”

6月2日，第二届中国智驾大赛第二站之杭州站城市NOA赛结果揭晓：极越01强势表现夺得杭州站擂主，小鹏G6、理想L9分获二、三名；搭载华为ADS 2.0智驾的阿维塔12、智界S7、极狐阿尔法S、殿后，此赛果引起极大反响。

在《“全国都能开”的智驾为什么过不了环岛？》一文中，有第一电动网友对华为的“无图”智驾策略进行生动形容，称华为为唯一“做题家”，其余家或多或少在“抄答案”，此回应生动且富有争议。

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于是，今天我们带着此话题来继续探讨华为ADS 2.0为何相对“保守”的问题。

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▍华为ADS 2.0“全国都能开”，激光雷达居功至伟

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2024年4月份，国内激光雷达上车量为10.03万颗，同比上涨222%、环比上升9%。

按出货量排序，分别为——速腾聚创：4.58万颗，华为：2.9万颗，禾赛：2.43万颗，图达通：1.12万颗。

目前国内在售搭载激光雷达车型数量47款，年内仍将有超30款新车型推出。

车载激光雷达的热潮，最初实则是由小鹏带起，而且是一台熟悉又陌生的紧凑型轿车——小鹏P5。虽然小鹏P5车系目前看来相当失败，但小鹏车型“激光雷达+高精地图”的智驾双保险策略在很长一段时间引领了车企的智驾方案走向。

此后，蔚来的NT2平台的“三犄角（车头单激光雷达+2高清摄像头）”方案也令人印象深刻，提前埋入冗余的智驾硬件是蔚来NOP+的一大特色；迄今为止，蔚来NOP+方案的四块Orin X至少还有一块芯片从未被启用。

现在一提起搭载激光雷达的代表车型，大家想到的肯定还是华为鸿蒙智行（HIMA）。尤其是问界M7进行第一次小改款并大卖后，华为开城的进度也急剧加快，到2024年4月，基本实现“全国都能开，有路就能开”，并且没有补充说明。

▍“无图”、“轻图（LD MAP）”、“高精地图”到底谁好？

在聊激光雷达前，我们也有必要了解三种地图的区别。

据悉，华为已经解散了自家的高精地图团队，这是因为高精地图的绘制复杂且低效。中国的城改速度依旧飞快，华为也不是地图专精，要实现全国开城，就得另寻出路。

早期，车企的开城节奏的确会依赖高精地图，但随着开城数以倍数增加，高精地图开城法可能撑不了十城。于是，以小鹏和理想为首的车企，搞起了“轻图”，也就是“轻量级高精地图”（LD map）——不做路灯牌等不影响行车功能的因素，只做车道线、停止线等必备的地图要素。

无论是SD Pro导航地图还是LD map，本质上都是把自动驾驶对地图的关键信息提取出来，然后又不依赖于全面的建图和生产，用轻图开城，把3D变为2D，相对就方便一些。

华为的“无图”实际上也并不是完全无地图，简单的导航数据肯定是有的，但实际上华为的ADS 2.0的思考方式可能是国内智驾车企最“类人”的一种，倚靠华为恐怖的云端算力，华为ADS智驾就像一个“做题家”，更依赖实时建图、实时演算，实时决策。

▍环岛路况为何“翻车”？激光雷达或许要“背锅”

华为开城速度之快令人叹为观止，也由此引发了不少争议，譬如今天要聊的话题：华为开城之快多亏了激光雷达；但或许到了某个阶段，激光雷达可能还会带来“反效果”，就比如智驾大赛杭州赛的环岛路况，华为系智驾车型是全程唯一在环岛路况提前提示车主接管的。

而其原因，很可能是其GOD（通用障碍物识别）2.0网络与RCR 2.0（道路拓扑推理网络）互相冲突的一种表现。

“看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）2.0网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车等），识别率高达99.9% 。

“看得懂路”的RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning，道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界的匹配。

包括华为ADS 3.0马上要上马的PDP（决策规控）网络，浅显理解，应该是RCR 2.0的另一种升级，本质不会有太大改变。

有人会说，华为ADS既“看得懂物”，又“看得懂路”，不是挺好？

然而这里也存在一个悖论：比如说，倘若这个物体有“形”，但“无实体”，何解？

比如，一团烟雾。

激光无法穿透烟雾，那么GOD网络有概率会把这团烟雾判断为实体，而这种判断显然会影响到RCR/PDP的决策，因此，车辆可能会突然触发AEB进行紧急制动。

这里再举一个“反例”作为对比。若是以视觉算法为主导，也不一定就高枕无忧。比如，2024年5月，一台开启了高速NOA的理想L9在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。

5月10日，理想汽车相关负责人回复称，事故原因是将图片误识别为实车，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。

2023年5月，同样是一辆理想L7在行驶过程中将苏炳添的广告牌识别成真人，紧急刹停被后车追尾。

▍写在最后

因此，回到华为ADS智驾目前所反映出来的问题来看，的确，华为在安全规控上下了极大工夫，并且在智驾大赛时的判断实则“无误”。

但若是因其激光雷达探测到“同行车辆过多”；其高清摄像头又探测到“车道线不清晰或被遮挡”，因此选择人驾“更安全”的话，那么在华为升级ADS 3.0后，这种判断逻辑是否会进一步升级和改变呢？

此外，在刚刚进行小改款的智界S7上，我们还见到了一台没有带激光雷达的“入门”版本，虽然削减了华为最新的192线激光雷达，但若是经上文分析，看上去华为实际上还留了一手，此纯视觉方案的“低配车型”，可能并不简单。