3月27日，理想汽车董事长兼CEO李想在2025中关村论坛年会上宣布开源理想汽车自研汽车操作系统——理想星环OS。
上述消息在一定范围内引起热议。
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
其中原因之一是，理想开源汽车操作系统究竟意味着什么？其中原因之二是，汽车操作系统国产化的故事讲了这么多年，为何现在是理想宣布将其开源？
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
在寻求上述问题的答案之前，首先需要明晰的概念是，究竟什么是汽车操作系统？
从专业术语概念来看，汽车操作系统是智能汽车的核心软件系统，如同人类的中枢神经系统，承担着硬件资源管理、软件应用支撑、车辆功能控制三大核心职能。它通过统一的技术架构，将分散的电子部件（如芯片、传感器、执行器）整合成有机整体，最终决定汽车智能化的上限。
通俗来讲，随着汽车智能化发展愈发深入，当汽车变成一个“好玩的消费电子产品”，汽车操作系统也正成为全球汽车产业竞争的“命门”。
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
汽车操作系统作为智能汽车的“数字基座”，其自主可控性关乎产业链安全。从这个角度而言，理想星环OS开源具备中国供应链自主化的里程碑意义。
但仍需要注意的是，汽车操作系统开源，并不是三言两语就可以简而言之的。
中国车企“苦”汽车操作系统久矣
理想为什么要做汽车操作系统开源呢？
首先，时间拨回到2020年，一场席卷全球的 “芯片荒” 风暴让整个汽车行业陷入前所未有的困境。在很长一段时间里，芯片交货周期从原本的1个月陡然拉长至6个月，价格更是暴涨5-10倍。
在这场芯片供应链的残酷博弈中，理想汽车，作为彼时销量尚在起步阶段的新势力（2020 年理想总销量近3.3 万台），在分配中无疑处于劣势地位，能够拿到的芯片供应量极为有限。
理想汽车当时采用的是在行业内占据主导地位的闭源操作系统AUTOSAR。然而，当面临更换短缺的MCU芯片时，问题接踵而至。
“闭源系统像一把锁，车企既无法掌控开发节奏，也无法自由选择芯片。”李想表示。
该闭源操作系统与全新芯片的适配、验证周期一般需要6个月以上，这对于争分夺秒的汽车市场而言，每多一天等待，都可能意味着巨大的营收损失。
理想汽车经过测算，这样的周期延误可能会给企业带来上百亿的营收损失，无疑是高悬在头顶的 “达摩克利斯之剑”。
其次，AUTOSAR是由德国的宝马、戴姆勒、等公司发起的一个全球性的合作项目，总部位于德国慕尼黑。作为一个闭源的操作系统，车企在使用AUTOSAR时需要支付授权费用。
图源：理想
盖世汽车了解到，AUTOSAR 的授权费用并非单一模式，而是由基础软件授权、工具链使用、技术服务三部分组成：
其中之一为基础软件授权。
比如经典平台（CP）：适用于传统ECU控制，单车授权费约100-300 元，主要用于基础驱动和通信协议（如 CAN/LIN 总线）；自适应平台（AP）：支持智能驾驶和域控制器，费用显著提升至500-1500元/车，因涉及复杂的中间件和实时操作系统（如 AUTOSAR RTE）；功能模块扩展：若车企需定制化功能（如OTA升级、信息安全防护），每新增模块可能额外支付200-800元/车。
其中之二为工具链与开发成本。
据CSDN 博客提到的Vector工具链报价，主流工具如Vector的DaVinci系列，单次采购费用达10万元，且需按年支付10%-15%的维护费；适配新芯片（如NXP S32K系列）的底层驱动开发，平均耗时3-6 个月，人力成本约200万 - 500万元/项目。
其中之三为技术服务与生态依赖。
据相关信息显示，部分头部供应商提供的技术支持按人天计费，资深工程师日薪可达1.5 万- 3万元。若依赖第三方解决方案，可能产生5%-10%的项目总费用分成。
另外，值得一提的是，头部车企通过长期协议获得折扣，单车费用可压降至500元以下，部分甚至以“技术合作”形式置换授权。新势力与中小车企（如理想、蔚来）因采购量小，单车费用普遍在1000-2000元，且需承担更高的工具链分摊成本。
清华大学汽车产业研究院的报告指出，AUTOSAR授权费用占整车电子系统成本的5%-8%，其中工具链和技术服务占比超过60%。据悉，某L2级自动驾驶车型的电子系统成本约8000元，AUTOSAR相关支出达400-640元。
换言之，对于理想汽车而言，自研操作系统的一个重要原因就是实现“技术降本”。
“我们过去每年要付出几十亿元的相关BOM成本，以及几千万的AUTOSAR授权费，现在用了自己的操作系统，由此节省下来的成本可以最终会反映到用户购买的价格上。”李想表示，“相当于同样的价格，用户可以获得更多的安全和舒适配置，享受到更优质的体验。”
此外，过度依赖外部技术和闭源系统，犹如将命运的缰绳交予他人之手。一旦供应链出现波动，企业将陷入被动挨打、毫无还手之力的困境。
理想如何开源汽车操作系统？
由此，2021年，理想启动了自研汽车操作系统项目，并逐步从零开始完成了方案选型、架构设计和落地，迭代了上百份技术方案设计文档。
为了真正实现自研汽车操作系统的落地，理想投入了两百人的研发团队和累计超过十亿的研发费用。终于在2024年，理想汽车实现自研操作系统上车。
理想做汽车操作系统不容易。
当前汽车操作系统的开发面临着多重技术与法规挑战。与智能穿戴设备（如智能手表、智能音箱）或智能家居系统（如人脸识别门禁）的轻量级操作系统不同，汽车操作系统需要同时处理动力控制、底盘管理、自动驾驶等复杂功能模块，其失效可能直接导致生命安全事故。
因此国际标准化组织（ISO 26262）和各国交通法规对这类系统的安全性、实时性和可靠性提出了严苛要求，例如要求系统能够通过ASIL-D级功能安全认证。
这种严格的合规性要求直接推高了开发门槛。
从技术层面看，需要构建支持多核实时调度、故障隔离、安全通信的底层架构；从资金层面估算，有分析称，完整的汽车操作系统开发周期通常需要5-8年，研发投入超过10亿美元。
目前全球范围内仅有少数企业具备开发能力：比如传统Tier1供应商：博世、等等；专业软件公司黑莓、Vector；车企自研团队：特斯拉（基于 Linux 深度定制）、大众（vw.OS）、丰田（Arene OS）。
这种技术垄断格局实际上形成了汽车行业的准入壁垒。新进入者面临两难选择：若采用第三方方案，将面临供应商技术迭代速度受限、定制化能力不足等问题；若选择自主研发，则需承担高昂的研发成本和漫长的认证周期。
显然，理想选择了最后一个解法。
图源：理想
那么，理想星环OS到底对汽车操作系统做了哪些改变？
有观点认为，理想星环OS并非只是简单的系统更迭，而是一场对汽车底层架构的深刻变革，如同为汽车重新构建了一套更为敏捷、高效的 “神经系统”。
在架构设计上，理想星环OS打破了传统车载系统各自为政的局面。以往，车上每个模块独立工作，“感知 - 决策 - 执行” 的过程犹如接力赛，每一次交接都伴随着时间延迟。而理想星环OS通过创新性的跨系统架构设计，让多个控制器系统紧密协同配合，实现了全链路的深度融合与全局协同优化。
这一设计理念的革新，使得系统响应速度相比AUTOSAR 操作系统提高了1倍，响应稳定性更是提高了5倍。
以高速AEB（自动紧急制动）场景为例，这是考验汽车主动安全性能的关键场景。
在120km/h的高速行驶状态下，理想星环OS能够将AEB刹停距离缩短7米。别小看这短短7米的差距，在高速行驶中，这可能就是避免一场严重事故的关键距离，为车内乘员的生命安全增添了一道坚实的防线。同时，在AES自动紧急转向时，车辆的转向动作也更加平稳流畅，进一步提升了主动安全性能。
在车身姿态控制方面，理想星环OS通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架等多个系统模块，理想魔毯空气悬架响应速率大幅提升，车身姿态精准控制提升了73%。无论是在高速过弯、紧急避让还是通过颠簸路面时，车辆都能保持更加稳定的姿态。
图源：理想
在芯片适配与算力效率方面，理想星环OS具备更快速适配能力，采用软硬解耦设计，芯片适配周期从AUTOSAR的6个月压缩至4周，支持英飞凌TriCore、地平线J6M、自研舒马赫SoC等全架构芯片。理想星环OS还实现了算力利用率优化，通过虚拟化技术实现 “一芯多用”，单颗英伟达Orin芯片可同时处理自动驾驶、泊车影像等任务，算力利用率提升至92%，性能损耗降低80%。
这种芯片选择的自由化，对于国产芯片的发展而言，无疑是一场及时雨。
长期以来，国产芯片在汽车领域的应用面临诸多困境，缺乏适配的操作系统是其中的关键因素之一。理想星环OS对国产芯片的支持，为国产芯片提供了广阔的发展空间。
这其中，地平线、芯驰等国产芯片厂商，有望借助理想星环OS实现技术突破和市场拓展，加速国产芯片在汽车领域的国产化替代进程，提升中国汽车产业在全球产业链中的地位。
李想表示：“理想星环OS的开源，预计每年能为行业节省100 - 200亿元的研发资源。”
除却理想星环OS实现的汽车操作系统革新之外，理想宣布开源到底开源了什么？
在核心组件方面，理想汽车开源内容包含车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等若干核心组件全栈代码。
有行研数据显示，通过共享代码库，中小车企研发成本可降低60%以上。
在工具链方面，理想星环OS对包含仿真测试平台、自动代码生成工具、多架构编译器等开发资源。在安全框架方面，理想星环OS实行端到端加密协议、硬件安全模块（HSM）接口、OTA 升级验证机制。
理想开源的“野心”
理想星环OS的开源，犹如一颗投入平静湖面的巨石，在汽车行业激起千层浪，其意义深远且影响广泛。首当其冲的便是对传统 AUTOSAR闭源体系的冲击，有望重构整个汽车操作系统的产业格局。
此外，理想星环OS的开源，还旨在构建一个繁荣的开发者生态，打造汽车行业的 “安卓” 系统。
回顾智能手机的发展历程，安卓系统的开源无疑是一个重要的里程碑。
通过开放源代码，安卓吸引了全球无数开发者的参与，形成了一个庞大而繁荣的应用生态，为智能手机的普及和发展奠定了坚实的基础。
在汽车产业领域，特斯拉曾效仿消费电子时代进行电动化开源。眼下，理想无疑要在汽车智能化时代复制这一模式。
特斯拉在2014年宣布开放其所有专利，这一举措被视为领域的一次重大变革。
通过开源，特斯拉不仅推动了整个电动汽车行业的发展，也为自身的发展创造了更有利的环境。理想同样希望通过星环OS的开源，吸引更多的开发者加入，共同推动汽车操作系统的创新和发展。
数据显示，截至目前，理想星环OS已吸引超过 500 家企业注册开发者账号，首批开源代码下载量突破10万次。这一数据或许正在预示着一个繁荣的开发者生态正在逐步形成。
图源：理想
另外一方面，理想星环OS的开源，同样对传统车企依赖Tier1供应商的 “交钥匙” 模式形成了巨大冲击。
在过去，车企大多依赖Tier1供应商提供的“交钥匙”解决方案。车企在这种模式下缺乏自主研发能力，对核心技术的掌控力薄弱，如同被绳索束缚，难以施展拳脚。一旦供应商出现问题，车企就会陷入被动局面，新车开发进度也会受到严重影响。
理想星环OS的开源，正在重塑汽车产业链的价值分配格局。
在传统模式下，Tier1供应商凭借技术优势占据了产业链的主导地位，获取了大部分利润。而随着理想星环OS的开源，车企能够更加自主地进行研发，减少对Tier1供应商的依赖。
这将促使产业链各环节重新审视自身的价值和地位，推动价值分配向车企和开发者倾斜，激发整个产业链的创新活力。
换言之，理想星环OS的开源，是中国汽车工业从技术追随者向规则制定者转变的关键一步。
当特斯拉以电动化革新汽车行业时，理想正凭借智能化重新诠释汽车的未来。这场由芯片危机引发的技术突破，正逐步演变成一场重塑全球汽车产业格局的生态革命。
在这一过程中，理想汽车不仅为自身赢得了技术与市场的双重优势，更为中国汽车产业在全球竞争中开辟了新的赛道。
未来，如若星环OS生态系统的不断完善和壮大，我们有理由相信，中国车企将在全球汽车产业变革中扮演更加重要的角色，引领中国汽车工业走向更加辉煌的未来，为全球消费者带来更加智能、便捷、安全的出行体验，让中国汽车的创新力量在世界舞台上绽放出更加耀眼的光芒 。
版权声明
本文仅代表作者观点，不代表百度立场。
本文系作者授权百度百家发表，未经许可，不得转载。
